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Lorsque j’ai découvert le robot cuiseur i-Companion XL de Moulinex, je me demandais ce qu’il pouvait m’apporter dans mon quotidien.
J’étais également réticente car j’avais peur d’être bridée en cuisine, de ne plus pouvoir faire ce que je voulais en raison de contraintes imposées par la machine mais ce n’est pas du tout le cas, car certes, on peut utiliser les programmes automatiques inclus mais on peut aussi effectuer tous les réglages manuellement.
Au final, le robot a su me séduire par sa polyvalence qui en fait un allié précieux dans ma cuisine, car outre un gain de temps, c’est aussi un gain d’énergie considérable !
N’avez-vous jamais rêvé de réduite des légumes en purée en moins de 3 minutes sans le moindre effort ?
Le pack XL (Référence YY4418FD) est très complet et présente un bon rapport qualité-prix. Le prix est très élevé, me direz-vous ! De plus, il existe de nombreuses versions du Companion bien moins onéreuses ! Oui, je vous l’accorde mais, avant de vous lancer dans un achat, accordez-vous, comme je l’ai fait moi-même, un moment de réflexion.
Commencez par regarder le prix unitaire de chaque accessoire qui compose ce pack XL. Ensuite, réfléchissez bien à ce que vous voulez faire de votre robot et quelles sont les fonctionnalités qui vous intéressent.
Enfin, comparez le prix de ce pack au prix d’un modèle d’un prix inférieur auquel vous ajoutez le prix des accessoires que vous voudriez éventuellement pour le compléter.
Cette démarche primordiale avant tout achat vous guidera dans votre choix pour trouver le modèle qui correspond le plus à vos attentes.
Dans le calcul du prix, tenez également compte des autres ustensiles de cuisine qu’il peut remplacer (râpe, trancheur, hachoir, mixeur …) libérant de plus de l’espace sur votre plan de travail et dans vos placards !
D’autre part, le i-Companion XL présente un faible encombrement car son bol est certes de grande capacité mais il est plus haut que large donc on peut s’offrir la cuve familiale pour un encombrement minimal
Le pack i-Companion XL de référence YY4418FD comprend les éléments suivants :
En acier inoxydable le bol XL de 4,50 litres propose une capacité utile de 3 Litres. J’y ai cuisiné jusqu’à 8 cuisses de lapin Fauve de Bourgogne ! Ceux qui connaissent la race auront d’emblée une idée de la capacité de la cuve et pour les autres, c’est un lapin qui peut faire entre 4 et 5 kilos donc il a des cuisses bien dodues 😊
Le couvercle de ce modèle de Companion est en inox avec une partie en verre permettant de visualiser l’intérieur de la cuve en cours de programme.
Certains modèles de Companion sont par contre équipés d’un couvercle en plastique.
Le couvercle en inox est certes très lourd comparé à son cousin en plastique mais il offre aussi la garantie d’être inusable, sachant que le Companion chauffe à haute température. (Cf. Robots Companion Moulinex – Comment choisir et s’y retrouver entre les multiples références ?)
Le couvercle dispose d’un joint le rendant hermétique, celui-ci est positionné sur le couvercle grâce à un support de joint qui peut se démonter pour en faciliter le nettoyage.
Pour savoir
comment démonter le joint,
référez-vous à mon article
Enlever, remettre, nettoyer et odeurs persistantes ?
Couvercle et joint du Companion Moulinex
Le couvercle est équipé d’un bouchon qui peut également se démonter afin de facilité le nettoyage.
Ce bouchon sert à réguler le débit de vapeur.
En position « mini », le bouchon laisse échapper un maximum de condensation et à l’inverse en position « maxi », il permet de garder un maximum de chaleur et de vapeur dans le bol.
Quelle position choisir sur le bouchon ?
Référez-vous à mon article :
Position du Bouchon Vapeur
sur le robot Companion
Le panier vapeur permet de cuire jusqu’à 1 kg de pommes de terre ou de carottes ou encore jusqu’à 800g de courgettes.
On peut aussi y cuire du poisson par exemple ou même une omelette en tapissant le fond du panier d’une feuille de papier cuisson.
J’y ai également cuit des ballotines de volaille, en préparant ma sauce dans la cuve et en la laissant mijoter le temps de la cuisson de ma ballotine, donc une cuisson sur 2 niveaux !
Sur ce principe, j’ai été encore plus loin en mettant un papier cuisson de séparation pour cuire d’un côté des pommes de terre et de l’autre des choux de Bruxelles !
Lors de la réalisation de soupe avec le programme automatique dédié, le panier vapeur permet de garder des morceaux de légumes ou de viande entier dans la soupe car ceux-ci, placés dans le panier, sont préservés du mixage prévu dans le programme. (cf. Potage poireaux crevettes vermicelle)
Cette boite est équipée d’un système de verrouillage de sécurité pour prévenir tout accident, qui permet de stocker les couteaux extrêmement tranchants ainsi que les mélangeurs
La boite comprend 4 accessoires :
Appelé Ultrablade, celui-ci permet de hacher oignons, échalote, mais aussi de couper en très petits morceaux des carottes crues, des poivrons ou encore de hacher de la viande pour en faire des boulettes.
On l’utilise aussi pour mixer les soupes ou des purées. Sa lame est d’une efficacité redoutable en quelques secondes !
Le mélangeur se positionne sur l’entraîneur dont la vitesse de rotation est réglable sur 13 niveaux dont un mode turbo et un par impulsion.
La vitesse peut être constante ou intermittente, c’est-à-dire alternée avec des temps de pause, selon la vitesse sélectionnée.
Le mélangeur est l’outil indispensable qui vous évitera de rester à côté de votre marmite pour mélanger régulièrement votre sauce ou votre plat mijoté pour éviter qu’il n’attache ! Le mélangeur se charge de tout et vous pouvez donc en profiter pour faire autre chose pendant la phase de cuisson
C’est l’accessoire qui va être utilisé pour pétrir la pâte, sans effort de votre part. Avec lui en quelques minutes, vous avez une pâte à pizza prête à être garnie !
Bon pour la garniture, il faudra votre intervention car il n’est pas prévu que le robot le fasse à votre place mais il vous aura déjà épargner le malaxage de la pâte, ce qui est quand même la tâche la plus ingrate !
Le pétrin-concasseur permet aussi de broyer des fruits à coque, tel que des amandes, des noisettes …. Ayant un noyer dans mon jardin, je l’adore et l’utilise fréquemment pour concasser les noix pour en faire des gâteaux !
Celui-ci vous permettra d’obtenir des mélanges homogènes et aérés. C’est votre atout en pâtisserie mais également pour bien d’autres recettes comme la mayonnaise par exemple. Il évite la fatigue du poignet occasionnée en battant la préparation pendant de longues minutes !
Pour aller plus loin en pâtisserie, Moulinex a commercialisé un Fouet à double rotation. Pour en comprendre l’intérêt et l’utilité par rapport au batteur, n’hésitez pas à consulter mon test complet sur celui-ci avec vidéo de démonstration comparant les résultats obtenus avec le batteur fourni de base et le fouet à double rotation du Companion
Ce bouchon permet d’enlever l’entraîneur afin de rendre le fond de la cuve plat. Il s’utilise sans couvercle, avec des températures supérieures à 135°C, pour faire saisir, faire dorer ou rissoler.
⚠️ Depuis 2022, il n’est plus possible de trouver de Companion commercialisé avec le fond plat. En effet, celui-ci ayant entrainé beaucoup d’accidents domestiques à type de brûlures, il a été abandonné des projets Companion. Il était encore possible de le trouver dans des revendeurs de pièces détachées il y a quelques mois mais celui-ci s’y fait de plus en plus rare. C’est bien dommage car utilisé à bon escient et en prenant les précautions qui s’imposent pour le manipuler, il permettait de cuire des grosses pièces de viande dans la cuve, comme par exemple, ma recette de rôti de porc farci de merguez.
⚠️ Le kit Découpe Légumes n’est pas commercialisé avec tous les robots Companion. Il fait partie des accessoires complémentaires du robot.
Il est proposé inclus avec le modèle de Companion dont je vous fais la présentation ici parce qu’il s’agit d’un pack produit.
Il est néanmoins toujours d’acquérir le kit Découpe Légumes ultérieurement en tant qu’accessoire complémentaire du Companion.
Le kit Découpe Légumes est composé de :
Companion Moulinex Comment Choisir ? Difficile de s’y retrouver entre la multitude de références qui gravitent autour du robot cuiseur Companion de Moulinex …
Ce kit permet de râper et trancher les aliments directement dans la cuve de cuisson, donc de la vaisselle en moins, c’est cool ! Les disques sont réversibles et permettent donc de choisir 5 types de découpe.
Découvrez mon article spécialement dédié au kit Découpe Légumes :
Découpe légumes Moulinex XF383110 pour robot cuiseur Companion
Installation et fonctionnalités
Tous les accessoires qui composent le pack YY4418FD sont disponibles à l’unité et peuvent donc être remplacés individuellement en cas d’usure.
Je vous propose de découvrir ci dessous les principales pièces d’usure que vous risquez de devoir remplacer sur votre Companion. Sachez néanmoins que le Companion est très robuste et que vous l’utilisez, même quotidiennement pendant de longues années avant de devoir en changer la moindre pièce !
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D’autres accessoires sont disponibles à l’achat si vous désirez encore développer la polyvalence du robot Companion.
Je vous propose de découvrir chacun d’eux dans un test complet qui leur est dédié :
Il est important de souligner que chacun de ces accessoires est compatible quel que soit le modèle de Companion que vous possédez ou désirez acquérir.
Un autre accessoire peut vite s’avérer indispensable lorsque l’on utilise le Companion, c’est un entonnoir. J’ai mis longtemps à trouver l’entonnoir idéal, qui tenait correctement sur le couvercle, sans basculer tout en permettant d’ajouter des ingrédients grâce à un large orifice et je vous propose de découvrir celui-ci dans le test qui lui est spécialement dédié avec vidéo de démonstration à l’appui :
Le bol, le couvercle, et son bouchon, le panier vapeur et tous les accessoires sont compatibles avec le lave-vaisselle.
Il est néanmoins déconseillé d’y mettre l’entraîneur (en raison de son joint en caoutchouc) ainsi que la bague de verrouillage et le joint du couvercle, lui aussi en caoutchouc et qui risquerait de s’user plus rapidement.
Le robot est fourni avec un goupillon qui permet de nettoyer facilement les couteaux et mélangeurs.
Retrouvez toutes mes astuces de nettoyage
dans mon article
Companion – Trucs et astuces
pour garder votre robot
comme au premier jour
Pour savoir comment démonter le joint du couvercle, référez-vous à mon article :
Enlever, remettre, nettoyer et odeurs persistantes ? Couvercle et joint du Companion Moulinex
Le panneau de commande rend l’utilisation du robot simple et intuitive.
Il dispose de 4 touches de programmes pré-enregistrés et de 3 touches de réglages manuels.
Des touches « + » et « – » permettent d’augmenter ou diminuer les données.
Une touche « Start » permet de lancer un programme mais également un arrêt ou une remise à zéro d’un programme en cours.
Le robot Companion est polyvalent et peut être utilisé de multiples façons s’adaptant ainsi à votre niveau, que vous soyez inexpérimenté, débutant ou expert en cuisine ou comme moi, relativement compétent en cuisine mais fainéante de réaliser certaines recettes rien que de savoir qu’il va falloir pétrir la pâte, écraser le beurre mou ou battre la préparation pendant de longues minutes ! Et oui, en vieillissant, les poignets et les muscles ne sont plus aussi coopérants qu’à 20 ans !
Vous pouvez visualiser chacune des méthodes d’utilisation possibles du robot cuiseur dans ma vidéo de démonstration. Celle-ci vous montre chaque accessoire cité précédemment en situation réelle d’utilisation.
La première façon d’utiliser le robot est le mode manuel pour lequel la saisie est entièrement libre.
On peut ainsi régler 3 paramètres :
La vitesse réglable de 1 à 13, dont un mode turboet deux modes par impulsions
La température réglable de 30 à 150°C
La durée réglable de 5 secondes à 2 heures
Ces 3 paramètres peuvent se régler de façon totalement autonome et indépendante. En effet, il est possible par exemple de laisser l’indicateur de température sur la position zéro et de ne régler que la vitesse et la durée. Dans ce cas, le robot fonctionnera à froid.
Pour procéder au réglage, on clique sur l’icône du paramètre (Vitesse, température ou durée) puis on utilise les touches « + » et « – » pour augmenter ou diminuer le paramètre jusqu’au chiffre désiré. Une fois tous les paramètres réglés, on appuie sur le bouton “Start” pour lancer le programme. Pour effacer les données saisies, il suffit de maintenir la touche “Start” enfoncée pendant 2 secondes.
La méthode manuelle précédemment décrite peut également être utilisée en mode connecté. Les données saisies sur le robot sont alors transmises automatiquement à votre smartphone ou sur votre tablette via le Bluetooth sur l’application Companion.
Vous pouvez ainsi suivre l’avancement de la recette sur un minuteur présent dans l’application et être notifié de la fin de l’étape en cours, ce qui vous permet de vaquer à d’autres occupations pendant que le robot s’occupe de la tâche que vous lui avez confiée.
Le robot peut également fonctionner en mode semi manuel grâce à 10 programmes pré-enregistrés. Ces 10 programmes sont répartis autour de 4 modes de cuisson :
Ces programmes pré-enregistrés peuvent pour la plupart être modifiés manuellement en utilisant les touches « + » et « – » pour diminuer ou augmenter la température et / ou la durée de cuisson.
En fin de cuisson, certains de ces programmes basculent automatiquement en mode « maintien au chaud », ce qui vous permet de terminer ce que vous faisiez avant de passer à table, un gage de sécurité très intéressant lorsque l’on a des enfants et que l’on est très occupé car ainsi aucun risque de laisser brûler votre plat car vous l’auriez oublié sur le feu. Vous pouvez donc profiter d’un moment avec les enfants l’esprit serein car le Companion prend le relais pour veiller sur votre repas.
Comme pour la méthode manuelle, mode connecté, ces programmes pré-enregistrés peuvent être utilisés en mode connecté. Les informations sont donc communiquées à votre smartphone ou votre tablette via le Bluetooth sur l’application Companion, vous informant du déroulement de l’étape en cours ainsi que de la fin de celle-ci.
Il est enfin possible d’utiliser le robot, en mode connecté, afin de suivre une recette pas à pas. De très nombreuses recettes sont disponibles sur l’application Companion,
Avant de pouvoir utiliser le robot en mode connecté, il faut procéder à l’appairage de celui-ci avec le smartphone ou la tablette. Pour cela, il est nécessaire d’activer le wifi (ou les connexions de données), le Bluetooth ainsi que la géolocalisation sur votre smartphone ou votre tablette.
L’intégralité de la phase d’appairage est détaillée dans ma vidéo de présentation du robot. Une icône sur l’écran du robot vous signale lorsque celui-ci est connecté.
Il faut ensuite sélectionner et ouvrir la recette désirée directement depuis l’application Companion.
Une recette est découpée en plusieurs étapes
Pour débuter la recette, il suffit de cliquer sur le bouton “Lancer le pas à pas”, disponible en dessous de la 1ère étape
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Le numéro de l’étape en cours s’affiche automatiquement sur l’écran du robot au fur et à mesure de l’avancée de la recette.
Le robot alors reçoit les informations de l’étape en cours via le Bluetooth et règle automatiquement les paramètres définis dans la recette (vitesse, température et durée).
Vous pouvez suivre l’avancée de la recette sur votre smartphone et être notifiée de la fin de la tâche en cours. Il n’est donc pas nécessaire de rester à côté du robot pendant la phase de cuisson, tout est sous contrôle.
La réalisation d’une recette pas à pas en mode connecté peut se faire de 2 façons, soit manuellement soit en utilisant les commandes vocales
Comme expliqué précédemment, il faut tout d’abord lancer la recette depuis l’application Companion.
A la fin de chaque étape de la recette, un lien « c’est fait » apparaît dans l’application.
Une fois la 1ère étape effectuée, il suffit alors de valider manuellement celle-ci en cliquant sur « C’est fait ».
Le robot, tout comme l’application, passent alors automatiquement à l’étape suivante et le robot charge alors les réglages correspondants à cette nouvelle étape.
On procède de la même façon pour chaque étape de la recette. C’est un sacré gain de temps car il n’est pas nécessaire de saisir manuellement température, vitesse et durée, tout est automatique.
De la même façon que précédemment, il faut lancer la recette depuis l’application Companion.
Mais cette fois-ci, on utilise le capteur de proximité présent sur le téléphone ou la tablette pour activer la reconnaissance vocale.
Pour cela, il suffit de passer la main devant le haut du téléphone pour activer le micro et de commander les actions à réaliser par la voix, sans avoir à toucher votre smartphone.
On peut ainsi lancer la lecture de la 1ère étape de la recette en utilisant la commande vocale « Lire », Le smartphone lit alors la 1ère étape de la recette à voix haute.
Une fois la 1ère étape réalisée, on passe à nouveau la main devant le capteur de proximité et on énonce la commande « C’est fait’ ».
Le robot ainsi que l’application, passent alors automatiquement à l’étape suivante et le robot charge les paramètres correspondants à cette nouvelle étape.
La lecture de cette nouvelle étape sera déclenchée par un nouveau passage de la main devant le capteur de proximité, suivi de la commande « Lire » et on procède de la même façon pour toutes les étapes de la recette.
D’autres commandes vocales peuvent être utilisées afin de revenir à une étape précédente par exemple ou pour relire l’étape en cours.
Cette méthode est intéressante pour réaliser des recettes complexes ou pour éviter de salir le téléphone lorsque l’on a les mains dans la farine par exemple. En effet, le capteur de proximité permet de déclencher l’enregistreur de commande vocale sans aucun contact.
Bon, je vous l’accorde, quelques améliorations sont encore nécessaires à ce niveau, notamment au niveau de la voix, les voix françaises de reconnaissance vocale n’étant pas des plus glamours.
Je déplore aussi quelques bugs de l’application à type de blocage. C’est un peu pénible quand cela se produit en pleine recette mais lorsque l’on redémarre l’application, le robot qui, lui a continué tranquillement la tâche en cours, transmet les informations actualisées au smartphone et la recette peut alors se poursuivre.
L’application dédiée au robot Companion s’appelait initialement Companion. Depuis quelques années maintenant, Moulinex a regroupé toutes les applications de ses appareils de cuisine (Companion, Cookéo …) en une seule et même application, baptisée Moulinex.
Même si le design et les fonctionnalités de l’application ont quelque peu évolué au fil du temps, les descriptions ci après faite sous le nom de Companion, tout comme mes vidéos de démonstration de l’utilisation de l’application et des ses fonctionnalités reste d’actualité et vous pouvez donc vous y référez pour comprendre le fonctionnement de celle-ci.
L’application Companion est une application gratuite disponible sur Google Play ou App Store.
La liste des modèles de smartphones et tablettes compatibles peut être consultée sur le site Moulinex.
L’application Companion est une véritable encyclopédie avec un nombre infini de recettes disponibles car outre celles mises en ligne par Moulinex, chaque jour, de nouvelles recettes sont publiées par les membres de la communauté et viennent enrichir la base de données.
Vous pouvez parcourir l’intégralité des recettes ou cibler votre recherche, les filtres étant nombreux. Vous pouvez aussi saisir les ingrédients présents dans votre frigo et l’application vous propose les recettes possibles.
En installant l’application, vous rejoignez la communauté et vous pouvez à votre tour ajouter vos propres recettes mais aussi noter, commenter ou annoter les recettes afin d’y apporter votre touche personnelle en affinant ou améliorant la recette ou encore en proposant une variante de celle-ci.
L’application offre également la possibilité de créer votre propre carnet afin d’y regrouper vos recettes favorites pour les retrouver facilement. Ce carnet peut être entièrement personnalisable par la création de classeurs permettant d’ordonner les recettes par catégories par exemple. Tout est modulable et adaptable au gré de vos envies et de vos besoins !
L’application offre également la possibilité de créer une liste de courses, soit directement à partir d’une recette soit de façon totalement autonome soit par un mix des 2 méthodes. Il est possible de créer plusieurs listes de courses, de les renommer et même de les partager
Un bémol que je déplore au niveau de cette application est l’impossibilité de consulter les recettes hors connexion. De plus, il est nécessaire pour utiliser le mode connecté, d’activer la géolocalisation en plus du Bluetooth et du wifi ou de la connexion de données ! Mais bon, on est dans une génération hyper connectée donc il n’y a probablement qu’à moi que cela pose problème !
Retrouvez toutes les astuces et les fonctionnalités dans mes vidéos spécialement dédié à l’application Moulinex.
Le robot a été conçu afin de garantir une sécurité maximale.
Le couvercle dispose d’un système de verrouillage automatique. Selon la vitesse et la température sélectionnées, un compte à rebours de 10 secondes s’enclenche en fin de programme durant lequel il est impossible de déverrouiller le couvercle. Cette sécurité a pour but d’éviter les débordements ou les éclaboussures.
A la mise en route du robot, un indicateur vous informe également par le biais d’une icône d’un éventuel mauvais verrouillage du couvercle.
Le passage automatique en mode « Maintien au chaud » évite le risque de brûlure du plat et par la même occasion le fond du bol, garantissant ainsi une tranquillité d’esprit
Les couteaux sont surmontés d’un système de préhension en plastique afin de pouvoir les manipuler sans risque de blessure lors de la mise en place ou retrait de ceux-ci dans la cuve ou pour les nettoyer. De plus, ils sont rangés dans une boite équipée d’un système de verrouillage afin de les stocker de façon sécurisée.
Les disques pour trancher et râper sont percés de 2 trous qui permettent de les saisir sans risque de toucher les lames et donc sans risque de coupure. Un support permet également de les stocker et de les transporter sans risque.
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Découvrez dans le tableau ci-dessous un récapitulatif des points forts et points faibles du Companion mis en évidence lors de mon test complet et approfondi de celui-ci
Vous l’aurez compris, hormis son prix et quelques inconvénients mineurs liés à l’application, le robot connecté i-Companion XL Moulinex YY4418FD a tout pour plaire !
Avec lui, tout est possible et la polyvalence est assurée dans votre cuisine !
Dans une seule et unique cuve, il découpe, prépare, hache, mélange, cuit, mijote, rissole, saisit, dore, mixe, cuit à la vapeur, pétrit, et garde même au chaud votre recette jusqu’à l’heure de passer à table !
Tel un commis de cuisine, il s’occupe de toutes les tâches ingrates de vos recettes, vous permettant de cuisiner sans fatigue et vous libérant du temps libre !
Enfin l’engagement Moulinex avec sa garantie internationale de 2 ans et une garantie réparabilité de 10 ans vous assure une longue et heureuse vie de bonheur avec votre Companion 😊
De plus, toutes les pièces de rechange sont également disponibles à l’unité.
Il est devenu mon Ganesh de la cuisine, le robot multitâche qui m’aide au quotidien dans la réalisation des repas et favorise le fait maison sans prise de tête.
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Trêve de bavardage, je vous propose de découvrir ou redécouvrir tout cela dans ma vidéo qui met en situation chaque accessoire composant le pack ainsi que chaque programme disponible.
En 24 minutes, vous saurez tout ce qu’il y a à savoir sur le robot i-Companion XL Moulinex YY4418FD !
Si vous avez des questions, des remarques ou besoin de renseignements complémentaires pour choisir votre robot, n’hésitez pas à commenter l’article, je vous répondrai et vous apporterai toute l’aide possible avec grand plaisir !
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